PIDF& operator-=(PidAdder adder)

Subtracts a PidAdder from the PIDF

Parameters

• adder - The PidAdder to subtract

Example

PIDF pidf = PIDF(1, 1, 1, 1);
pidf -= PidAdder(0.1, 0.2, 0.3, 0.4);
cout << pidf << endl; //Prints 0.9, 0.8, 0.7, 0.6