PIDF& operator+=(PidAdder adder)

Adds a PidAdder to the PIDF

Parameters

• adder - The PidAdder to add

Example

PIDF pidf = PIDF(1, 1, 1);
pidf += PidAdder(1, 1, 1);
cout << pidf << endl; //Prints 2, 2, 2, 0